ما هو AGV: كل ما تحتاج إلى معرفته

يتم إدخال روبوتات النقل (AGVs وAMRs) بسرعة في التصنيع والخدمات اللوجستية. ومن خلال ركوب موجة أتمتة العمليات في المصانع، يتم لفت الانتباه ليس فقط إلى الشركات المصنعة الكبرى ولكن أيضًا إلى الوافدين الجدد الذين يتمتعون بالذكاء الاصطناعي والوظائف الأخرى.

في الماضي، كانت هذه الروبوتات كبيرة الحجم وتستخدم لأغراض محدودة، مثل حمل الأحمال على طول طريق ثابت، ولكن ظهرت مؤخرًا منتجات يمكنها حساب مساراتها وتشغيلها من تلقاء نفسها، مما يسمح بمرونة الاستخدام. هناك أيضًا مجموعة واسعة من المنتجات منخفضة التكلفة ومنتجات الاشتراك الفرعي.

ترغب العديد من الشركات في معرفة المزيد عن مركبات AGV، والتي من المتوقع أن تقدم العديد من الفوائد. لذلك تقدم هذه المقالة نظرة عامة موجزة عن المعلومات الضرورية حول مركبات AGV، بدءًا من الأساسيات ووصولاً إلى الأنواع النموذجية.

يشرح هذا القسم AGVs. إنه أيضًا يشرح الاختلافات بين مقاومة مضادات الميكروبات، والتي جذبت الكثير من الاهتمام مؤخرًا.

ما هو AGV؟

تشير المركبات الموجهة التلقائية (AGVs) إلى المركبات الموجهة بدون طيار والروبوتات الموجهة بدون طيار. لقد شاهدهم العديد من الأشخاص في الصناعة التحويلية في الموقع. إنها روبوتات نقل تنقل الأشخاص تلقائيًا إلى وجهتهم بناءً على ذلك نوع من دليل، مثل الشريط المغناطيسي على الأرض. يأتون مجموعة متنوعة من الأشكال والأنواع التي تناسب التطبيقات المختلفة، مثل نوع الرافعة الشوكية، ونوع التحميل، ونوع القطر.

في ISO 3691-4:2020 الشاحنات الصناعية - متطلبات السلامة والتحقق - الجزء 4: الشاحنات الصناعية بدون سائق وأنظمتها.

تُعرّف مركبات AGV بأنها شاحنات تعمل بالطاقة مصممة للعمل تلقائيًا دون سائق بشري.

الاختلافات بين AGVs وAMRs

AMR هو مصطلح يستخدم في مواقف مشابهة لـ AGV. كلاهما روبوتات نقل و بهم الأسماء مشتقة من الاختصارات الإنجليزية، لذلك من السهل الخلط بين الاثنين، ويجب توخي الحذر.

يشير AMR (الروبوت المتنقل المستقل) إلى روبوت النقل المستقل.

وكما يوحي اسم "الحكم الذاتي"، فإنهم لا يحتاجون إلى دليل ثابت ويمكنهم تحديد طريقهم. والميزة هي أنه يمكن إدخال الروبوت دون تغيير التصميم الحالي، لأنه يتجنب تلقائيًا البشر والعقبات التي تكتشفها أجهزة الاستشعار.

ومن بين الروبوتات الصناعية، يسمى النوع الذي يمكن أن يعمل مع البشر دون أن يفصل بينهم بأسوار وغيرها، بالروبوتات التعاونية، ويتميز بتكنولوجيا التعرف المتقدمة القائمة على الذكاء الاصطناعي، والتي تضمن السلامة وتسمح له بالاستجابة بمرونة للموقع.

يتم وضع AMRs كروبوتات تعاونية ويتم استخدامها بطرق مختلفة من AGVs، كما هو الحال عندما تحمل AMRs الأحمال التي اختارها العمال.

يُشار أحيانًا إلى AMRs باسم AGVs من الجيل التالي، مع التضمين أنها تطور AGVs.

أهمية AGVs

أصبحت AGVs ذات أهمية متزايدة في التصنيع والخدمات اللوجستية. وقد زاد عدد الشركات التي طرحت مركبات AGV خلال السنوات القليلة الماضية، ومن المتوقع بحلول عام 2023 أن تبلغ قيمة السوق 2.7 مليار دولار أمريكي على مستوى العالم.

أصبحت مركبات AGV الآن لا غنى عنها في المصنع على خلفية النقص في عمال المصنع والحاجة إلى الأتمتةو AGVs يلعب مهم للغاية دور في FA والمصانع الذكية.

AGVs والذكاء الاصطناعي (الذكاء الاصطناعي)

تقوم مركبات AGV بنقل البضائع على طول طريق ثابت، ولكن من خلال دمج تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، يمكنها توفير استجابات مرنة وصديقة للإنسان. على سبيل المثال، عندما تكتشف مركبة AGV عائقًا، يمكنها أن تفسح المجال بدلاً من التوقف ببساطة. وهذا يزيد من الكفاءة في بيئات العمل حيث يوجد مزيج من الناس والآلات.

كما سيمكن الذكاء الاصطناعي النظام من القيام بأشياء أكثر تقدمًا، مثل تنفيذ العمل في نفس الوقت كالنقل باستخدام روبوت تعاوني يستخدم تقنية التعرف على الصور لرسم خريطة للمسار وحسابه تلقائيًا.

AGV و5G

ومع توفر تقنية 5G الآن في العديد من البلدان، هناك تركيز متزايد على شبكة 5G المحلية، والتي يمكن استخدامها في مواقع محدودة، على سبيل المثال في المصانع. 5G لديه خصائص سرعة فائقة للغاية، واتصالات متزامنة متعددة، وزمن وصول منخفض، لذلك يمكن استخدامه في مركبات AGV لتمكين التشغيل بأداء أعلى من أي وقت مضى.

حاليًا، يتم تنفيذ العروض التوضيحية، بما في ذلك جهاز التحكم عن بعد AGV، في الصناعة التحويلية وشركات الاتصالات. في المستقبل، سوف يتقدم توفير القوى العاملة بواسطة مركبات AGV بما يتماشى مع انتشار شبكة الجيل الخامس المحلية.

أنواع AGVs

يمكن تقسيم AGVs إلى الأنواع التالية حسب شكلها

مركبات AGV من النوع الناقل

الناقل هو جهاز ينقل البضائع في اتجاه واحد وبسرعة ثابتة. تحتوي مركبات AGV من النوع الناقل على ناقل في الجزء العلوي من السيارة، لذلك يمكن إجراء النقل تلقائيًا دون تثبيت ناقل على الخط.

مركبات AGV ذات الجسم المسطح والثقيلة

يحتوي هذا النوع من AGV على قسم علوي مسطح من السيارة. يمكن نقل المواد الثقيلة بأمان.

أرضية منخفضة من النوع AGV

يمكن لهذا النوع من AGV التحرك تحت الرفوف والعربات ونقل الرفوف والعربات العلوية. يتم استخدامها لتحسين كفاءة عمليات تقديم الطعام، كما تم إدخالها في المستشفيات والمدارس.

مركبات AGV من نوع السحب

يقوم هذا النوع من AGV بسحب البضائع على دوللي عن طريق توصيل وحدات متعددة وسحب العربة ككل. فهي سهلة البناء وتتميز بأداء ممتاز من حيث التكلفة.

نوع خاص AGV

يشير هذا إلى AGVs بخلاف الأنواع الأربعة المذكورة أعلاه والتي يتم استخدامها لتطبيقات خاصة. يتم تخصيصها لتلبية احتياجات المصانع وما إلى ذلك. بعضها مجهز بوظيفة الشوكة والحماية من المطر للاستخدام الخارجي.

مزايا إدخال AGVs

المزايا الثلاثة الرئيسية لإدخال AGVs هي

تقليل عبء العمل على المشغلين.

تحمل مركبات AGV الحمولة، مما يلغي حاجة المشغل إلى حمل أحمال ثقيلة أو القيام برحلات متعددة ذهابًا وإيابًا.

الحد من الأخطاء

ومع اتباعهم للتعليمات والانتقال إلى موقع ثابت، يتم التخلص من الأخطاء البشرية وتقل احتمالية حدوث الأخطاء.

انخفاض التكاليف

على المدى الطويل، سيؤدي إدخال مركبات AGV إلى توفير التكاليف لأنه سوف يقلل عدد العمال المطلوبين .

عيوب AGVs

من ناحية أخرى، عند تقديم AGVs، فمن المستحسن فهم النقطتين التاليتين على أنهما عيوب.

تكاليف الشراء.

تتطلب مركبات AGV تكلفة شراء أولية تتراوح بين عدة ملايين إلى عدة ملايين ين لكل وحدة. وبالإضافة إلى ذلك، قد تكون تكاليف الصيانة والتشغيل أيضا مطلوب، ولذلك فمن الضروري أن نفترض أن معقول يكلف سيتم تكبدها.

في الآونة الأخيرة، واستجابة لاحتياجات المؤسسات الصغيرة والمتوسطة الحجم (SMEs)، ظهرت المنتجات التي يمكن تقديمها بمبلغ لا يقل عن 2 مليون ين ياباني والمنتجات من نوع الاشتراك التي يتم دفعها شهريًا. الانطباع هو أن العقبات التي تعترض التقديم قد تم تخفيضها إلى حد كبير.

تصميم الموقع يحتاج إلى مراجعة.

تحتاج AGVs إلى دليل للسفر. وهذا يتطلب مراجعة تصميم الموقع، على سبيل المثال عن طريق وضع شريط مغناطيسي أو تغيير تخطيط المصنع. ومع ذلك، من خلال إدخال AMR، من الممكن تقديم النظام دون تغيير تَخطِيط.

لتشغيل مركبات AGV

لقد تم الإبلاغ عن فائدة مركبات AGV، ولكن لتشغيلها بفعالية في شركتك، يجب إجراء تصميم أولي قبل تقديمها مهم للغاية.

تحتاج مركبات AGV إلى مسار ومساحة محددين لتشغيلها. يتضمن ذلك تعيين التخطيط وتحديد عرض المدى حتى تتمكن مركبات AGV من العمل بسلاسة. وبعد توضيح احتياجات الشركة، يجب أيضًا تحديد مدى استخدام مركبات AGV مسبقًا.

خاتمة

تعد AGVs تقنية لا غنى عنها لتحسين الكفاءة التشغيلية وتقليل القوى العاملة في مواقع التصنيع والتوزيعومع ومع الانتشار السريع للأنواع المجهزة بالذكاء الاصطناعي، من المتوقع أن تتحرك العديد من المصانع في اتجاه "الوظائف المتقدمة والتعاون مع البشر" و"العمليات غير المأهولة" في المستقبل.

العدد المتزايد من الاختلافات في المنتجات وتنوعها من حيث التكلفة والحجم والأداء تتوسع بسرعة الخيارات المتاحة للمستخدمين. إذا كان لديك تحديات تتعلق بالنقل أو أي تحديات أخرى، فلا تتردد في ذلك اتصل بنا الآن، فريق الخبراء لدينا على استعداد للعثور على أفضل ما يناسب مستودعك.